Como Sam Wilson se tornou no Capitão América nas HQs?

Que Sam Wilson será o Capitão América no UCM, isso todos já sabemos, mas você sabia que isso já aconteceu nas HQs?
Como isso aconteceu?
Quando Steve Rogers estava lutando com o vilão Prego de Ferro, ele suga o soro do super soldado dele, e Steve passa a ter a idade que deveria ter na época, por volta dos seu 90 anos.
Assim Steve não consegue se manter como Capitão América, e passa a procurar o seu sucessor. Foi quando Sam, em uma batalha como Zola, pega a bomba que ia destruir a cidade toda, e se “sacrifica” a levanto para fora da atmosfera, porém como as asas do Falcão na época eram feita de vibrannium, ela absorveu grande parte do impacto, fazendo Sam ficar vivo, e ali Steve viu que Sam tinha o que era preciso para ser o Capitão América e entrou o seu escudo na frente de todos.
Ele sempre foi independente.
Sam se separou da SHIELD e não seguia as ordens do governo, fazendo missões independentes, chegando a criar uma linha para que as pessoas pedissem ajuda, e foi em uma dessas ligações que Sam, agora Capitão América, ajuda a avó de Joaquin Torres – entenda melhor essa história aqui – a encontra-lo. Foi nessa época que Sam brigou com John Walker, que vivia como Agente Americano e foi mandado tirar o escudo do nosso Capitão América.